機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別,就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。視覺(jué)檢測(cè)可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
可見(jiàn),機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人的融合主要解決的是定位問(wèn)題,高度開(kāi)源、高可靠性、高易用性已經(jīng)成為相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品的基本要求。人工智能大潮的涌現(xiàn),機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)機(jī)器人的使用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛,但是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)作為替代人眼的輔助產(chǎn)品,因此被大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上面,而機(jī)器視覺(jué)主要表現(xiàn)形式包含以下幾個(gè)方面。引導(dǎo)和定位,視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。外觀(guān)檢測(cè),檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題,該環(huán)節(jié)也是取代人工很多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀(guān)缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等,有些產(chǎn)品的精密度較高,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí),人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。